الكلمة مُشتقة من اليونانية a = بدون أو غير موجود و basis = خطوة, و هي الحالة التي يكون فيها المريض غير قادر على المشي لتعذر التناسق بين العضلات. الكلمة ليست بمرض بحد ذاتها, بل هي وصف لحالة المريض أو علامة لمرض, أي المريض لا يستطيع أن يمشي بسبب مرض ما, و يندرج تحتها أنواع مُختلفة حسب السبب:

1-  تعذر المشي الشللي Paralytic Abasia الناتج عن إصابة المريض بشلل في العضلات.

2- تعذر المشي الرقصي Choreic Abasia الناتج عن إصابة المريض بداء الرقص Chorea.

3- تعذر المشي التشنجي Spastic Abasia الناتج عن تشنج العضلات.

4- تعذر المشي الإرتعاشي Trembling Abasia  كما في مرض باركنسون Parkinson's Disease.